Hogyan repüljünk drónnal kezdőknek

A drónok(Drones) manapság mindenhol jelen vannak, így lehet, hogy kedvet kapsz ahhoz, hogy magad is kipróbáld a repülést. Kivéve, pontosan hogyan kell drónt repülni? Ha azon töprengett, hogyan irányíthat egy ilyen csodálatos repülő gépet, akkor a legalapvetőbb szinten kezdjük, és elmagyarázzuk, hogyan kell repülni egy drónt úgy, hogy bárki kipróbálhassa.

Mi számít drónnak?

Amikor az emberek a „drónokra” utalnak, mit értenek ezek alatt? Valójában ebben van némi zavar. Szigorúan minden pilóta nélküli jármű „drón”. Egyesek távolról vezérelhetők, mások önállóak vagy a kettő kombinációja. Ez azt jelenti, hogy a rádióvezérlésű játékok technikailag egyben drónok is. 

Abban az értelemben azonban, ahogyan a legtöbben használják a szót, ez a többrotoros repülőgépekre vonatkozik, mint például a kvadrokopterekre, hexakopterekre és oktokopterekre. Így fogjuk itt használni a szót.

Hogyan repülnek a drónok

A többrotoros(Multirotor) drónok az egyes rotorok tolóerejét használják fel a vízi jármű felemelésére. A rotorok párban működnek, ellensúlyozva egymás nyomatékát. Ez azt jelenti, hogy ha minden rotor azonos sebességgel forog, a drónnak a helyén kell lebegnie.

Az egyes rotorok relatív sebességének változtatásával a drón dőlhet, gurulhat és billeghet. A fedélzeti repülésvezérlő kidolgozza, hogyan fordítsa le ezeket a parancsokat motorteljesítmény-beállításokká a megfelelő mozgás érdekében.

Giroszkópok(Gyroscopes) , magasságzár(Altitude Lock) , GPS és ütközésérzékelők(Collision) _

Amellett, hogy kitaláljuk, hogyan állítsuk be a motor teljesítményét a dőlés, dőlésszög és dőlés eléréséhez, a drónok más módokon is megkönnyítik a repülést.

Minden modern fedélzeti elektronikus giroszkóppal rendelkezik. Ezzel az eszközzel a drón automatikusan vízszintesen marad. Giroszkóp nélkül manuálisan is folyamatosan vízszintben kell tartania a drónt!

Sok drónnak van magasságmérője is, amely megmondja a drónnak, hogy mekkora a magassága. Ez lehetővé teszi a „magasságzár” néven ismert funkciót. Magasságrögzítéssel a drón továbbra is azon a magasságon fog lebegni, ahol elhagyta.

Végül, a drágább drónok gyakran rendelkeznek beépített GPS - egységgel. Ez elmondja a drónnak a Földön(Earth) észlelt helyzetét , és hagyja, hogy a helyén lebegjen anélkül, hogy oda-vissza sodródna.

A három funkció kombinálásával a drón automatikusan megtartja pozícióját a 3D-s térben. Ez megkönnyíti a repülést még a kezdők számára is. A versenydrónok(racing drones) és az alacsony kategóriás játék drónok azonban valószínűleg csak giroszkóppal rendelkeznek. Ez sokkal nehezebbé teszi a repülést, de kifizetődőbb is, ha kihívást keresel.

A csúcskategóriás drónok valószínűleg ultrahangos ütközésérzékelőkkel is rendelkeznek. Ezek az érzékelők érzékelik a tárgyakat, például a falakat, és leállítják a drónt, mielőtt lezuhanna. A legtöbb esetben nem terjed ki minden repülési irány. Tehát vegye figyelembe, hogy az érzékelők hol látnak. Nem bolondbiztosak, ezért jobb, ha nem hagyatkozunk rájuk.

Drone Laws és te

Mielőtt drónt vásárolna, tekintse át az országra és régióra vonatkozó drónokra vonatkozó előírásokat. Vannak szabályok arra vonatkozóan, hogy hol repülhet, regisztrálnia kell-e a drónt, és hogy kell-e földi pilótaengedélyt szereznie. Itt nem tudunk általános tájékoztatást adni, mert minden országnak, államnak és önkormányzatnak más szabályai vannak.

Az alapvető vezérlők elsajátítása

Egyes drónokat az okostelefon képernyőjén megjelenő vezérlőkkel repülnek, de a túlnyomó többségüket egy dedikált fizikai vezérlővel irányítják. Ha valaha is használt videojáték-vezérlőt, az alapvető elrendezést ismernie kell, amikor először tanul meg drónt repülni.

A vezérlő két oldalán két vezérlőkar található. Egyet a bal hüvelykujjnak, egyet a jobbnak. Lehetnek további gombok a vezérlőn, de ezek modellenként eltérőek, ezért nézze át a drón kézikönyvét, hogy megtudja, mit csinálnak.

Két szabványos elrendezés létezik a pálcás vezérlésekhez, ezek Mode 2 és Mode 1 néven ismertek . 

A 2-es mód(Mode 2) messze a legnépszerűbb. A legtöbb drónt és rádióvezérlésű járművet 2-es módú vezérlővel szállítják, vagy(Mode 2) a vezérlőt Mode 2 -re kapcsolják, ha mindkét módot támogatja.

Ez a 2. módú(Mode 2 ) elrendezés:

A bal oldali kar vezérli a gázt és az elfordulást. Ha a botot felfelé vagy lefelé tolja, a drón felfelé vagy lefelé fojtolható. Más szóval, a magasság növelése vagy elvesztése. A bot nem tér vissza középre, hanem a gázpedál helyzetében marad, még akkor is, ha leveszi az ujját a vezérlőről.

A bot balra vagy jobbra tolásával a drón balra vagy jobbra fordul. Ez azt jelenti, hogy a drón „orra” más irányba fog mutatni.

A jobb oldali botra mozgatva a botot felfelé vagy lefelé tolva a drón felfelé vagy lefelé emelkedik. Ez azt jelenti, hogy a drón az orr (előrenyúlás) vagy a farok (hátrafelé) irányába fog mozogni. Minél jobban megnyomja vagy húzza a pitch vezérlőt, a drón annál gyorsabban repül előre vagy hátra.

Ha balra vagy jobbra nyomja a jobb oldali botot, a drón a megfelelő irányba gurul. Más szóval, oldalra fog mozogni.

Ez egy 1. módú( Mode 1 ) elrendezés:

Még mindig van gázkarunk, elfordulásunk, gurulásunk és dőlésszögünk. Most azonban elköltöztek. Az történt, hogy a fojtószelep és a dőlésszög megfordult, de a gurulás és az elfordulás továbbra is ugyanott van, mint a 2. módban(Mode 2)

Ne feledje(Remember) , hogy ezeket a vezérlő bemeneteket többféleképpen keverheti különböző manőverek létrehozásához. Például, ha egy 2-es módú(Mode 2) vezérlő sarkaiba nyomja a jobb oldali botot, a drón átlósan fog repülni. Ha kombinálja a yaw és roll bemeneteket, banki fordulatokat hajthat végre.

Mielőtt repül

Mielőtt először megtanulna drónt vezetni, el kell végeznie néhány előkészítő munkát. Olvassa el a drón kézikönyvét a repülés előtti ellenőrzésekkel és a repülésre való felkészítéssel kapcsolatban. Ez általában magában foglalja az elemek behelyezését, a drón és a vezérlő szinkronizálását, valamint annak biztosítását, hogy ne legyen látható sérülés vagy más szemmel észrevehető probléma.

Elkezdeni

Mielőtt repülne, érdemes megfontolni egy drón szimulátort az irányítás gyakorlásához. Vannak olyan alkalmazások, amelyek szimulált képernyő-vezérlőkkel rendelkeznek. Elkölthet egy kis pénzt, és vásárolhat egy számítógépes szimulátort, amelyhez ténylegesen egy álvezérlő(dummy controller) is tartozik . Akárhogy is, a repülés gyakorlása és a szimulátor kezelőszerveinek megszokása a legbiztonságosabb módja a tanulásnak.

Alternatív megoldásként javasoljuk, hogy vásároljon egy olcsó nano drónt(nano drone) a kézi repülés gyakorlásához. A kezelőszervek pontosan ugyanazok, de ezeket a $2000 camera drone lezuhanásából származó könnyek nélkül is összetörheted .

Kezdőként a drónrepülés megtanulásának trükkje az, hogy lassan kezdje el, és dolgozzon az egyik dolog elsajátításán, mielőtt a következőre lépne. Ez az általunk javasolt gyakorlati sorrend:

  • Felszállás, majd leszállás, amíg magabiztosnak nem érzi magát.
  • Ezután gyakorolja egyszerűen egy helyen lebegést.
  • Aztán tanulj meg tágítani. Fordítsa el a drónt a helyén, miközben tartsa a lebegést.
  • Kifelé fordítva az orrát gyakorold a dobást és a dobást.
  • Most gyakoroljon egy orr-be-lebegést, majd egy orr-be-lebegést. Itt ezek a vezérlők „fordítottnak” tűnnek, mivel a drónnal szemben állsz.
  • Miután magabiztosnak érezte magát mindezen manőverek során, próbálja meg az óramutató járásával megegyező és az óramutató járásával ellentétes irányú körökben repüléssel kombinálni a tanultakat.
  • Végül gyakorold a repülést egy nyolcas minta szerint.

Ne siess túlságosan! Gyakorolj(Practice) , gyakorolj, gyakorolj! Végül a koordinációd és az izommemóriád elég jó lesz ahhoz, hogy anélkül tudj repülni, hogy gondolnál rá. Érezd jól magad!



About the author

Számítógép-programozó vagyok, és több mint 15 éve. Szakértelmem szoftveralkalmazások fejlesztésében és karbantartásában, valamint ezen alkalmazások technikai támogatásában rejlik. Számítógép-programozást is tanítottam középiskolásoknak, jelenleg pedig profi oktató vagyok.



Related posts